Hallo zusammen
habe alles nochmal kontroliert und habe de Fehler gefunden.
Der Motor bewegt sich im Betrieb auf und ab, das Verbindungskabel vom Treiber zum Motor hate einen Wackelkontakt der sich aber sehr selten bemerkbar machte.
Kabel gewechselt und gut ist.

Danke an alle für eure Hilfe