Hallo m.a.r.v.i.n,

ich hab den Code eingepflegt und mehrere Durchläufe gemacht. Nach einigen Durchläufen gabs eine Low Voltage Meldung. Hab dann die Batteriespannung gemessen, die bei 1,46V pro Batterie lag(keine Akkus, Jumpers ist nicht gesetzt).

Hab dann sicherheitshalber neue Batterien eingelegt und danach funktionierte es sogar zweimal mit dem Kollisionstest. Dann drehte er aber wieder permanent links rückwärts oder drehte vorwärts und reagierte auf überhaupt keinen Tastendruck. Und auch mit den neuen Batterien hatte ich zweimal eine Low Voltage Meldung.

Spaßeshalber hab ich dann noch den Kollisionstest mit der originalen Library geflasht und damit lief alles wieder tadellos.

Des Weiteren habe ich mir Programmers Notepad runtergeladen und auch dort den Kollisionstest mit der v2.80 rc2 Library kompiliert, allerdings mit dem gleichen Resultat wie bisher.

Code:
MY_SWITCH_VALUE = 62L

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MY_SWITCH_VALUE = 63L
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MY_SWITCH_VALUE = 63L

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Neue Batterien:
MY_SWITCH_VALUE = 63L 

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Mfg Marph