Asuro Lib und Kollisionstest Problem

**Valen** · 13.07.2015, 21:58

Naja, die Asuro.c datei ist auch nicht so interessant. Weil du das nicht geändert hat,oder? Das können wir schon runter laden wenn wir es nicht schon haben. Dein eigene Programm hochladen ist wichtiger.

Gab es beim compilieren kein Meldungen? Ich kenne mich mit das Atmel Studio Programm nicht aus, aber ich vermute sie stecken dort auf das "Build Event" tab.

Und was ist diesen "libm" das du als Library eingesteckt hat?

**Marph** · 13.07.2015, 22:21

Wie ich bereits in meinem ersten Post geschrieben habe, habe ich den Code vom Kollisions Test in mein Projekt kopiert. Auch das muss nicht nochmal hochgeladen werden.

Die libm war automatisch im neu erstellten Projekt und verweißt auf: Atmel Toolchain\AVR8 GCC\Native\3.4.1061\avr8-gnu-toolchain\bin
Es macht aber kein Unterschied, wenn ich die Lib lösche, was ich getan habe.

So sieht der Output Log aus wenn ich im Atmel Studio den Build-Befehl ausführe:

Code:

------ Build started: Project: Asuro-Project280, Configuration: Debug AVR ------
Build started.
Project "Asuro-Project280.cproj" (default targets):
Target "PreBuildEvent" skipped, due to false condition; ('$(PreBuildEvent)'!='') was evaluated as (''!='').
Target "CoreBuild" in file "D:\Programme\Office\Atmel Studio 6.2\Vs\Compiler.targets" from project "D:\Programme\Office\Asuro-Project280\Asuro-Project280.cproj" (target "Build" depends on it):
	Task "RunCompilerTask"
		Shell Utils Path D:\Programme\Office\Atmel Studio 6.2\shellUtils
		D:\Programme\Office\Atmel Studio 6.2\shellUtils\make.exe -C "D:\Programme\Office\Asuro-Project280" -f "Makefile" all 
		make: Entering directory `D:/Programme/Office/Asuro-Project280'
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/version.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/version.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > version.d; \
			[ -s version.d ] || rm -f version.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/ultrasonic.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/ultrasonic.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > ultrasonic.d; \
			[ -s ultrasonic.d ] || rm -f ultrasonic.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/uart.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/uart.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > uart.d; \
			[ -s uart.d ] || rm -f uart.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/time.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/time.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > time.d; \
			[ -s time.d ] || rm -f time.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/switches.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/switches.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > switches.d; \
			[ -s switches.d ] || rm -f switches.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/sound.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/sound.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > sound.d; \
			[ -s sound.d ] || rm -f sound.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/rc5.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/rc5.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > rc5.d; \
			[ -s rc5.d ] || rm -f rc5.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/printf.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/printf.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > printf.d; \
			[ -s printf.d ] || rm -f printf.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/print.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/print.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > print.d; \
			[ -s print.d ] || rm -f print.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/my_motor_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/my_motor_low.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > my_motor_low.d; \
			[ -s my_motor_low.d ] || rm -f my_motor_low.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor_low.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > motor_low.d; \
			[ -s motor_low.d ] || rm -f motor_low.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > motor.d; \
			[ -s motor.d ] || rm -f motor.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/leds.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/leds.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > leds.d; \
			[ -s leds.d ] || rm -f leds.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/lcd.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/lcd.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > lcd.d; \
			[ -s lcd.d ] || rm -f lcd.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/i2c.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/i2c.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > i2c.d; \
			[ -s i2c.d ] || rm -f i2c.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/globals.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/globals.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > globals.d; \
			[ -s globals.d ] || rm -f globals.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder_low.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > encoder_low.d; \
			[ -s encoder_low.d ] || rm -f encoder_low.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > encoder.d; \
			[ -s encoder.d ] || rm -f encoder.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc_low.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > adc_low.d; \
			[ -s adc_low.d ] || rm -f adc_low.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > adc.d; \
			[ -s adc.d ] || rm -f adc.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/asuro.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/asuro.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > asuro.d; \
			[ -s asuro.d ] || rm -f asuro.d
		set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=Asuro-Project280.lst Asuro-Project280.c \
			| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > Asuro-Project280.d; \
			[ -s Asuro-Project280.d ] || rm -f Asuro-Project280.d
		make: Leaving directory `D:/Programme/Office/Asuro-Project280'
		make: Entering directory `D:/Programme/Office/Asuro-Project280'
		-------- begin --------
		avr-gcc --version
		avr-gcc (AVR_8_bit_GNU_Toolchain_3.4.5_1522) 4.8.1
		Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
		This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
		warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=Asuro-Project280.lst Asuro-Project280.c -o Asuro-Project280.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/asuro.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/asuro.c -o asuro.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc.c -o adc.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/adc_low.c -o adc_low.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder.c -o encoder.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/encoder_low.c -o encoder_low.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/globals.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/globals.c -o globals.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/i2c.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/i2c.c -o i2c.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/lcd.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/lcd.c -o lcd.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/leds.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/leds.c -o leds.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor.c -o motor.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/motor_low.c -o motor_low.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/my_motor_low.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/my_motor_low.c -o my_motor_low.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/print.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/print.c -o print.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/printf.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/printf.c -o printf.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/rc5.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/rc5.c -o rc5.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/sound.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/sound.c -o sound.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/switches.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/switches.c -o switches.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/time.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/time.c -o time.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/uart.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/uart.c -o uart.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/ultrasonic.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/ultrasonic.c -o ultrasonic.o
		avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/version.lst D:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/version.c -o version.o
		avr-gcc -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -I. -g -Os -ID:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib/inc -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=Asuro-Project280.o Asuro-Project280.o asuro.o adc.o adc_low.o encoder.o encoder_low.o globals.o i2c.o lcd.o leds.o motor.o motor_low.o my_motor_low.o print.o printf.o rc5.o sound.o switches.o time.o uart.o ultrasonic.o version.o   --output Asuro-Project280.elf -Wl,--gc-sections,-Map=Asuro-Project280.map,--cref -LD:/Programme/Office/Asuro-Project280/lib -lm
		avr-objcopy -O ihex -R .eeprom Asuro-Project280.elf Asuro-Project280.hex
		avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
			--change-section-lma .eeprom=0 -O ihex Asuro-Project280.elf Asuro-Project280.eep
		d:\Programme\Office\Atmel Toolchain\AVR8 GCC\Native\3.4.1061\avr8-gnu-toolchain\bin\avr-objcopy.exe: --change-section-lma .eeprom=0x00000000 never used
		avr-objdump -h -S Asuro-Project280.elf > Asuro-Project280.lss
		Size after:
		Asuro-Project280.elf  :
		section           size      addr
		.text             1432         0
		.data               10   8388704
		.bss                35   8388714
		.comment            48         0
		.debug_aranges     376         0
		.debug_info       3165         0
		.debug_abbrev     1599         0
		.debug_line       1800         0
		.debug_frame       748         0
		.debug_str        1026         0
		.debug_loc        1169         0
		.debug_ranges      240         0
		Total            11648
		Errors: none
		-------- end --------
		make: Leaving directory `D:/Programme/Office/Asuro-Project280'
	Done executing task "RunCompilerTask".
	Using "RunOutputFileVerifyTask" task from assembly "D:\Programme\Office\Atmel Studio 6.2\Extensions\Application\AvrGCC.dll".
	Task "RunOutputFileVerifyTask"
		
		Display Output File Size Skipped due to : Output File not found
	Done executing task "RunOutputFileVerifyTask".
Done building target "CoreBuild" in project "Asuro-Project280.cproj".
Target "PostBuildEvent" skipped, due to false condition; ('$(PostBuildEvent)' != '') was evaluated as ('' != '').
Target "Build" in file "D:\Programme\Office\Atmel Studio 6.2\Vs\Avr.common.targets" from project "D:\Programme\Office\Asuro-Project280\Asuro-Project280.cproj" (entry point):
Done building target "Build" in project "Asuro-Project280.cproj".
Done building project "Asuro-Project280.cproj".

Build succeeded.
========== Build: 1 succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped ==========

Also keine Fehlermeldung oder dergleichen.

**m.a.r.v.i.n** · 15.07.2015, 17:33

Hallo Marph,

das sieht soweit alles i. O. aus. Lass dir doch mal die eingelesenen Tasterwerte seriell ausgeben. Dann wird man ja sehen, welcher Taster spinnt. Den kann man dann ggfs. aus der Abfrage ausmaskieren.

Code:

...
elseif(t1 && t2 && t1 == t2)
{
      PrintInt(t1);     /* Tastenwert senden */
      SerWrite("\r\n", 2); /* Zeilenvorschub */
      
      MotorStop();
if(t1 & 0x07)/* Tasten links gedrückt? */
{
        MotorRwdL();       /* Rückwärtskurve links fahren */
        FrontLED(OFF);
        BackLED(ON,OFF);
}
if(t1 & 0x38)/* Tasten rechts gedrückt? */
{
        MotorRwdR();       /* Rückwärtskurve rechts fahren */
        FrontLED(OFF);
        BackLED(OFF,ON);
}
      Msleep(1000);        /* 1 Sekunde fahren */
}
 ...

**Marph** · 16.07.2015, 21:10

Hallo m.a.r.v.i.n,

ich hab den Code eingepflegt und mehrere Durchläufe gemacht. Nach einigen Durchläufen gabs eine Low Voltage Meldung. Hab dann die Batteriespannung gemessen, die bei 1,46V pro Batterie lag(keine Akkus, Jumpers ist nicht gesetzt).

Hab dann sicherheitshalber neue Batterien eingelegt und danach funktionierte es sogar zweimal mit dem Kollisionstest. Dann drehte er aber wieder permanent links rückwärts oder drehte vorwärts und reagierte auf überhaupt keinen Tastendruck. Und auch mit den neuen Batterien hatte ich zweimal eine Low Voltage Meldung.

Spaßeshalber hab ich dann noch den Kollisionstest mit der originalen Library geflasht und damit lief alles wieder tadellos.

Des Weiteren habe ich mir Programmers Notepad runtergeladen und auch dort den Kollisionstest mit der v2.80 rc2 Library kompiliert, allerdings mit dem gleichen Resultat wie bisher.

Code:

MY_SWITCH_VALUE = 62L

1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
2
3
2
1
1
1
1
1
2
1
1
3
1
1
1
1
1
1
2
3
3

MY_SWITCH_VALUE = 63L
1
1
2
2
2
1
1
2
1
2
2
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
2
2
1
1
2
1
1
1
1

MY_SWITCH_VALUE = 63L

1
1
1
224
2
1
2
2
1
▒1
▒▒▒1
1
▒▒VLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVL

VLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVLVL▒1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1


Neue Batterien:
MY_SWITCH_VALUE = 63L 

2
1
1
22
1
1
2
2
1
2
1
1
1
1

Mfg Marph

**m.a.r.v.i.n** · 18.07.2015, 12:00

Hallo Marph,

tja das könnte alles mögliche sein. Wie man aus dem Log sieht, ist nicht nur Taster K1 sondern auch manchmal K2 zu sehen.

Fehlerursachen könnten sein:
* schlechte Lötstellen,
* miese Batterien (z.B. Zink Kohle) vielleicht besser Alkaline AA Zellen mit entsprechendem Batteriefach verwenden,
* bis hin zu Compiler Optimierungen die etwas wichtiges wegoptimieren (hatten wir in der Vergangenheit auch schon mal).

Zumal es mit dem Original Hex File scheinbar problemlos funktioniert. Die Original Hex Files wurden mit WinAVR-2010 erstellt.

Andere Idee, in irgendeinem alten Thread wurde bis zu 6x mal die Taster abgefragt und verglichen.

Code:

---
while(1)
{
    t1 = PollSwitch();
    t2 = PollSwitch();
    t3 = PollSwitch();
    t4 = PollSwitch();
    t5 = PollSwitch();
    t6 = PollSwitch();
if(t1 == 0 && t2 == 0 && t3 == 0 && t4 == 0 && t5 == 0 && t6 == 0)/* keine Taste */
{
      MotorFwd();          /* vorwärts fahren */
      FrontLED(ON);
      BackLED(OFF,OFF);
}
elseif(t1 && t2 && t3 && t4 && t5 && t6 && t1 == t2 && t1 == t3 && t1 == t4  && t1 == t5  && t1 == t6)
...

**Marph** · 19.07.2015, 10:26

Hallo m.a.r.v.i.n,

vielen Dank für deine Einschätzung.

Als Compilier verwende ich WinAVR-20100110. Zumindest habe ich diese Version installiert und wenn ich es richtig verstehe gebe ich in der Makefile ja vor, das WinAVR als compilier verwendet wird und nicht die AVR Toolchain, die mit Atmel Studio mitinstalliert wurde.

Als Batterien verwende ich wirklich sehr billige R03 AAA. Da ich aber sowieso auf Akkus umsteigen wollte habe ich jetzt ein 4x AA Bateriahalter mit hochwertigen NiMH-Akkus bestellt.

Zudem habe ich den Ansatz, die Taster häufiger abzufragen, probiert und damit erfolg gehabt. Bei 6-facher Abfrage, reagiert er wie er soll, ohne "falsche Kollision". Darauf hin habe ich die Anzahl der Tastenabfragen schrittweise reduziert und jedesmal das Verhalten überprüft.
Resultat:
Mit 4-facher Abfrage läuft die Kollisionserkennung stabil. Bei 3-facher Abfrage gibt es noch vereinzelt "falsche Kollisionen".

Ich verstehe jedoch immer noch nicht warum die vorkompilierte Version, die die Taster nur 2-fach abfragt, funktioniert und die selbst kompilierte 4-fach abfragen muss um das gleiche Resultat zu erzielen.
Da ja in beiden Fällen die gleiche Hardware verwendet wird, müsste man diese als Fehlerquelle doch ausschliessen können!? (zumindest von meinem Verständnis als Roboter-Anfänger)

Zumindest bin ich erstmal zufrieden, da ich jetzt mit der AsuroLib weiter programmieren kann.
Dafür vielen Dank!

Mfg Marph

P.S. Bevor ich das Thema als erledigt markiere will ich noch mit den Akkus testen, ob dann eine 2-fache Abfrage ausreicht.

**m.a.r.v.i.n** · 19.07.2015, 12:54

Hallo Marph,

Als Compilier verwende ich WinAVR-20100110. Zumindest habe ich diese Version installiert und wenn ich es richtig verstehe gebe ich in der Makefile ja vor, das WinAVR als compilier verwendet wird und nicht die AVR Toolchain, die mit Atmel Studio mitinstalliert wurde.

das kann so nicht stimmen, aus den Log-Files entnehme ich GCC 4.8.1 als Compiler, WinAVR-1010 verwendet GCC 4.3.3.

Leider finde ich den Thread nicht mehr, in dem die Pollswitch Abfrage auf 6 Abfragen erhöht wurde. Dort ließen sich vielleicht weitere Infos entnehmen. Mit 4xAA NiMH Zellen liegst du auf jeden Fall auf der sicheren Seite.