Asuro Lib und Kollisionstest Problem

[Marph]

Hallo m.a.r.v.i.n,

danke für deine Antwort.

Die Tastenkalibrierung liefert mir vernünftige Werte.
Da ich zwei kleine Ausreißer hatte, habe ich die MY_SWITCH_VALUE in der myasuro.h von 62 auf 63 gestellt.
Danach habe ich die make-lib.bat ausgeführt um die Library neu zu kompilieren, mein Projekt mit dem Kollisions Test Code ebenfalls neu kompiliert und dann auf den Asuro geflasht.
Resultat ist wieder: Permanent dreht der linke Motor rückwärts.

Anbei auch meine makefile (im txt Format) und ein Screenshot von meiner Atmel Studio Config.
Die asuro.c hab ich mittels "Add as Link" eingebunden, so dass auf die asuro.c im lib Ordner gezeigt wird und nicht auf eine Kopie im Project Ordner.

Tastsensor Kalibration

Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67
Press Key 2
                                 61 62 63 64                               ¦
Press Key 1
                                    62 63
Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67
Press Key 2
                                 61 62 63 64
Press Key 1
                                    62 63                               ¦¦
Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67
Press Key 2
                                 61 62 63 64
Press Key 1
                                       63 64
Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67
Press Key 2
                                 61 62 63 64
Press Key 1
                                    62 63                      ¦  ¦¦h¦¦
Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67
Press Key 2
                                 61 62 63 64
Press Key 1
                                    62 63
Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67                      ¦
Press Key 2
                                 61 62 63 64
Press Key 1
                                       63 64
Press Key 6
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 ¦
Press Key 5
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74
Press Key 4
               55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Press Key 3
                              60 61 62 63 64 65 66 67
Press Key 2
                                 61 62 63 64
Press Key 1
                                    62 63
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