hallo, clbit (clearbit)und sebit(setbit) sind zum setzen der bits in portc bestimmt, habe ich aus einem forum, weil es im neuem winavr diese nicht mehr gibt. am l293d liegt der portc mit 4 leitungen an. diese bestimmen am l293d die laufrichtung der motoren, haben keinen einfluss auf den ocr1a und ocr1b. je motor 2 pinc, 1 für vorwärts und 1 für rückwärts.
"PWMdisable" hat aber einfluss auf den 2. motor, wenn ich es rausnehme, läuft er nicht. komisch...
mf gpebisoft