Ganz simple Relais Schaltung, das Relais soll die Balancer Leitungen direkt am Akku trennen damit über die nachfolgenden Spannungsteiler vor den ADC Eingängen der Akku nicht leergesaugt wird. Die Anschlüsse am Relais habe ich mit Heisskleber vergossen, damit da ein möglicher Kabelbruch ja keinen Kurzschluss verursachen kann.

Einzig immer am Akku hängt die Schaltung wie hier gezeigt.
Relais war offen, dh Leitungen getrennt, Stecker zum Roboter offen.
Mosfet ist ein IRLZ34 der gerade herumlag.

LG Werner


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