Der WIderstandswert ist da eigentlich eher unwichtig, sie werden gebraucht, um an einem EIngang einen definierten Pegel zu haben. Stell dir vor, du setzt an einen Eingang einen Taster nach Gnd, wenn du ihn drückst liegt der Eingang deutlich auf 0V, wenn du ihn allerdings losläst liegt nix mehr am Eingang an. Er ist dann weder mit 5V, noch mit Gnd verbunden, stattdessen nimmt der Draht, der zum Taster geht, irgendwelche Störungen auf. Da wirst du also alles Mögliche bekommen, wenn die Störungen groß genug sind könnte der Eingang sogar triggern, ohne dass der Taster gedrückt wird. Um das zu beheben, wird dieser Draht einfach zusätzlich über den Pull-Up-Widerstand an die 5V angeschlossen. Wenn der Taster offen ist, gibt es keinen anderen Strompfad und der Eingang nimmt die 5V an. Schließt man den Taster, so fließt das bisschen Ladung ab, was auf der Leitung liegt, und der Eingang ist quasi mit Gnd verbunden. Somit bekommt man immer einen definierten Zustand. Die Höhe des WIderstands richtet sich ein wenig nach den zu erwartenden Störungen, ich denk aber mal dass du mit so etwa 10k nix falsch machen dürftest. Wobei, wenn im Treiber eh schon Pullups sind, brauchst du nicht extra welche zu verbauen.
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