Ich habe diese Treiber auch schon ohne Controller verwendet, Taktgenerierung einfach über einen Taktgeber aus ein paar Invertern und nem RC-Glied mit Poti, Dir mit Schalter umschaltbar (musst ja nur zwischen Gnd und 5V wechseln), Enable war da sogar fest verdrahtet, da man die Stepper nicht abschalten brauchte. Den Sinn von Pull-Up-Widerständen kennst du aber schon?