Schrittmotor Hilfe bei Strommessung

[REDRAH]

Trotzdem vielen Dank für deine Hilfe!

Mir ist eben noch ein Gedanke gekommen, der meiner Ansicht nach sehr realistisch ist:
Die beiden Spulen werden ja mit Hilfe von H-Brücken bestromt. Bevor diese Spulen umgepolt werden, wird der Strom ja kurzgeschlossen (siehe Decay-Mode).
Ist es möglich, dass man hier die Kurzschlussströme erkennt, bevor die Spule jeweils umgepolt wird?

Ich hoffe jemand kann mir weiterhelfen... Viele Grüße!

[PICture]

Das stimmt fast sicher.

Als Beweis siehe bitte meine Skizze von Steuerung eines Mikrosteppers: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post560395 . Dort wird nur eine negative Spitze der Spulenspannung bei jeder Einschaltung sichtbar, weil die Spulen anders umgepolt werden. Das ist nur mein Beispiel zum Vergleichen.

[Manf]

Ein paar Parameter gibt es ja noch, wenn das die einige Messug bisher war.

Ich nehme an der Motor läuft ohne Last. Er zeigt das Verhalten mit der Stromerhöhung bei einer bestimmten Drehzahl, - ist das bei anderen Drehzahlen anders?

Wie änderst sich das Verhalten bei der Änderung des eingestellten Spulenstroms?

Ist die Versorgungsspannung konstant oder wird sie vom Motorstrom beeinflusst?, wie sieht die Referenzspannung aus, gemessen dirket gegen den Masseanschluss des Treiberbausteins?

Wie sehen die Störungen auf der Masseleitung sonst so aus?

[REDRAH]

Hallo Manf,

vielen Dank für deine Antwort!

Nein es war nicht die einzige Messung:
Diese Messung zeigt den Motor ohne Last, jedoch liegt der einzige Unterschied bei Belastung darin, dass die Spannungspulse steigen, um den Spulenstrom aufrecht zu erhalten...ich denke das ist logisch?
Bei anderen Drehzahlen habe ich noch keine Messungen durchgeführt.
Bei Änderung des eingestellten Spulenstroms mittels VRef (habe ich auch 2V eingestellt, da der Motor 2 A / Phase abkann), ändert sich der Spulen strom entsprechend. Imax liegt bei dieser Messung jedoch nur bei 1,84 A anstatt 2 A... wo wird der restliche Strom verbraucht? Der Treiber braucht ja nicht so viel Strom..
Bei einer bestimmten Drehzahl erhöht sich außerdem die Versorgungsspannung (ist eig auf 24 V eingestellt, kann aber dementsprechend auf knapp 30 V ansteigen). Hat dafür jemand eine Erklärung?

Ich hoffe ich konnte die meisten deiner Fragen beantworten und hoffe ebensfalls auf hilfreiche Informationen.

Viele Grüße!

[Geistesblitz]

Wenn die Spannung höher wird als die Versorgungsspannung ist da sicherlich irgendeine Form von Gegeninduktion im Spiel. Hast im Datenblatt schon nachgeguckt, ob 2V Referenzspannung auch wirklich 2A Motorstrom entsprechen? Toleranz der Messshunts vielleicht?

[REDRAH]

Hallo Geistesblitz,

das Argument mit der Gegeninduktivität bzw Gegen-EMK ist sicherlich der Grund. Jedoch wie genau und wann das auftritt, darüber muss ich mich noch informieren.
Im Datenblatt ist der Sense Widerstand (Rsense) mit 200mOhm angegeben. Diesen Wert habe ich auch nachmessen können. Mit Hilfe der Formel: Vref = Imax*(5*Rsense) habe ich Vref eingestellt. Diese Formel findet sich auch im Datenblatt wieder. Eine Toleranz des Rsense wirkt sicherlich mit ein, jedoch nicht in dem Ausmaß oder?

Viele Grüße

[Manf]

Der SpulenStrom soll in der Einschaltphase so gergelt werden, dass der Spannungsabfall am Shunt Vref entspricht.
Das dargestellte Problem ist, dass der Spulenstrom am Ende der Einschaltphase ansteigt.

Woran kann das liegen? Was passiert am Ende der Einschaltphase?
Die Versorgungsspannung könnte durch Rückspeisung ansteigen und andere Werte wie Vref beeinflussen. Dazu wäre dann schon der zeitliche Verlauf der Versorgungsspannung zu messen, (entsprechend auch Messung von Vref(t)).

Es könnte ein Spannungsabfall in die Masseleitung des Shunts eingekoppelt werden und ein Stromanstieg wird angezeigt.
Das kann die Funktion beeinträchtigen und den Strom tatsächlich andern, die andere Möglichkeit ist, dass die Schaltung ausreichend gut aufgebaut ist und die Messpunkte so gewählt sind dass es nur so scheint als würde sich der Strom ändern.
Aus der Beschreibung ist der Unterschied bisher nicht zu erkennen.