Ist mir klar das es nicht direkt eine 36kHz ISR gibt. Die Frequenz erzeuge ich mit Timer1(16 Bit). Habe diese auch schon mit dem Oszilloskop nachgemessen, dass passt soweit. Meine Frage ist jetzt nur noch ob ich die Pins dann halt dort schalten muss oder direkt nach der 880us Pause... Ich poste am besten demnächst mal meinen bisherigen Code.