Hallo,
die Spannung am Shunt kann man auch mit einem OpAmp (<1 Euro) verstärken, damit der Eingangsspannungsbereich des µC ausgenutzt wird. Ohne Verstärkung fallen am Shunt nur wenige mV ab, das ist je nach Anwendung beim AD-Wandeln dann zu grob.
Die Messung mit Hallsensor ist natürlich auch für Magnetfelder in der Umgebung empfindlich, und beim Platinenlayout muss man sich genau an die Vorgabe im Datenblatt halten.
Es gibt auch noch Kompensationsstromwandler von LEM. Nicht ganz billig (~10 Euro), können dafür aber von DC bis etwa 200kHz, galvanisch getrennt und und und...
Ich kenne deine Anwendung nicht, vermute aber dennoch dass Shunt + Verstärker hier völlig ausreichend sind.
Siehe auch http://letsmakerobots.com/content/se...eedback?page=1
Grüße,
Bernhard
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