2 Modelbau Servos Synchron laufen lassen

[Peter(TOO)]

Hallo Jens,

Ich wollte mal fragen ob es Möglich ist 2 Modellbau Servos synchron über 1 Kanal laufen zulassen?
Also es sind 2 Servos an einer Achse befestigt um das Drehmoment zu erhöhen.
Mechanisch ist das schon auf dem Papier safe.
Nur wenn ich 2 Servos über 1 Kanal ansteuer sind die nie synchron.
Einer hängt immer ein wenig nach.

Im Endeffekt hast du weniger Kraft als mit nur einem Servo, weil die beiden Gegeneinander arbeiten  
Synchron bekommst du die nicht, weil auch schon die Potis und die Elektronik kleine Abweichungen haben und dann ist da noch das Spiel im Getriebe.

Nun meine frage,
Kann ich nicht quasi 1 Servo als "Master" Servo nehmen und die 3 Leitungen die vom Poti kommen aufteilen und dann an die 3 Pinne vom Servo 2 gehen anstatt des Potis?

So bastelst du vermutlich einen Kurzschluss. Wenn dann dürftest du nur den Anschluss vom Schleifer verbinden, die anderen beiden Anschlüsse sind interne Versorgungsspannungen für das Poti.
Das haut aber auch nicht hin, da die beiden Elektroniken unterschiedlich sind.

Theoretisch könntest du die beiden Motoren parallel schalten. Dann muss aber die Treiberstufe den doppelten Strom liefern können, ohne durchzubrennen.
Wenn dann müsste man also die Eingänge der Treiber parallel schalten. Bei der heutigen Integrationsdichte, ist dieser Ounkt aber möglicherweise gar nicht zugänglich.

Ein weiteres Problem ist dann noch der Regler selbst!
Der Regler besteht noch einen PID-Regler, damit der Servo nicht so flattert, da stimmen dann die Zeitkonstanten für zwei Motoren nicht mehr.

MfG Peter(TOO)

[PICture]

Falls nur die Hälfte vom Drehwinkel ausreicht, könnte die Kraft eines Servos theoretisch per 2:1 Getriebe verdoppelt werden.

[i_make_it]

Zwei Motoren zusammenschalten um doppelte Leistung zu bekommen, geht mit RC-Servos nicht. Das Konzept nennt sich Gantry bzw. digitale Königswelle.

Das setzt Industrieservomotoren mit Motorstrom, Drehzahl und Positionsregelung vorraus die dann entsprechend zueinander synchon gehalten werden.
Alternativ gehen Hydraulik Motoren, die nach dem Prinzip der Kommunizierenden Röhren sich gegenseitig ausgleichen oder bei assymetricher Belastung genau das Gegenteil tun. (also auch nicht wirklich trivial)

[malthy]

Ggf zu einem größeren Servo mit mehr Drehmoment greifen?

Gruß
Malte

[Diablo]

Danke schonmal für eure antworten.

Hm vielleicht hätte ich sagen sollen um welche Servos es sich handelt,

Undzwar handelt es sich um 2 Robot Servos ala Rds3115. Davon sollen jeweils 2 Stück nebeneinander mittels Alu-Flachmaterial Verbunden werden.

Gegenläufig sollte da nix laufen. Alternativen zu den Rs3115 finde ich leider nicht.

Gruss Jens

[i_make_it]

Das Model ändert leider nichts daran, das wie bei anderen RC Servos auch,
Motorstrom-, Drehzahl- und Positionsignal
für einer externe Synchonregelung nicht herausgeführt sind.

[malthy]

Hi,

Alternativen zu den Rs3115 finde ich leider nicht.

was sind denn Deine Kriterien? Kräftigere Servos gibt's schon (s.o.) ...

Gruß
Malte

[morob]

rds3115 ist nicht so besonders.
warum soll es keine alternativen geben?