Ich würde auch eher die schwarzen Gardena Schläuche nehmen und eine Regelungstechnik Aufgabe draus machen Pro Blumenkasten 2 Graphit Stäbe auf ein Stück GFK Karte binden und als Feuchtesensor nehmen.
dann je Blumenkasten ein Ventil und zentral eine kleine Pumpe die vus einer Regentonn oä. gespeist wird.

An sonsten wäre ein System wie bei einem Fahrstuhl eine zuverlässige Positioniermöglichkeit. Eine Schiene als Führung (kann auch eine Line wie für einen Linienfolger sein oder ein bestromter Draht wie für Mähroboter) paralell dazu immer pro Kasten ein Schienenstück das anzeigt ob Kasten vorhanden oder nicht. Alternativ kann man auch mit Gabellichtschranken arbeiten wie die Trockenbläser in Autowaschstraßen. Damit käme man dann auch einfach mit unterschiedlichen Höhen zurecht. Das Problem ist halt die Kraft die ein Schlauch ausübt.
Und beim zurückfahren das Aufwickeln des Schlauches.
Dabei muß das ganze ja auch noch dicht sein.