Gießroboter

[i_make_it]

Ich würde auch eher die schwarzen Gardena Schläuche nehmen und eine Regelungstechnik Aufgabe draus machen Pro Blumenkasten 2 Graphit Stäbe auf ein Stück GFK Karte binden und als Feuchtesensor nehmen.
dann je Blumenkasten ein Ventil und zentral eine kleine Pumpe die vus einer Regentonn oä. gespeist wird.

An sonsten wäre ein System wie bei einem Fahrstuhl eine zuverlässige Positioniermöglichkeit. Eine Schiene als Führung (kann auch eine Line wie für einen Linienfolger sein oder ein bestromter Draht wie für Mähroboter) paralell dazu immer pro Kasten ein Schienenstück das anzeigt ob Kasten vorhanden oder nicht. Alternativ kann man auch mit Gabellichtschranken arbeiten wie die Trockenbläser in Autowaschstraßen. Damit käme man dann auch einfach mit unterschiedlichen Höhen zurecht. Das Problem ist halt die Kraft die ein Schlauch ausübt.
Und beim zurückfahren das Aufwickeln des Schlauches.
Dabei muß das ganze ja auch noch dicht sein.

[Sheridan]

Hallo i make it


es kann durchaus ein System mit Tank sein und das System kann zum Betanken so oft zur "Home Base" zurückfahren, wie es eben sein muss.
Dabei merkt sich ein Array wo das System schon war (beipsielsweise mit RIFIDs oder Reedkontakte).


Das System kann zum Beispiel eine Eisenbahn sein.


LG
Georg

[i_make_it]

Wenn Du eine Gartenbahn aufbaust, dann kannst Du die ID- und Begrenzungsmarkierungen als Winkel oder Streifen zwichen die Gleise packen. Mit 4 Spuren kannst Du 15 Positionen addressieren und gleichzeitige Anfang und Ende markieren. Je nach Höhe des Gießsystems kann es aber sein, das Du ein Doppelgleis wegen der seitlichen Kippsicherheit brauchst (oder ein entsprechend breites Gleis). Was ich mir vorstellen könnte wären Feuchtesensoren nach dem RFID (Radio Frequency ID)
Also Drahtlos und ohne eigene Energiequelle. Der Gießroby fährt vor und versorgt die Sensorschaltung induktiv mit Strom.
Die misst die feuchte und anhand des Kastenvolumens wird die Gießmenge errechnet. Über Thermometer kann man dann noch einen Korrekturfaktor für die Verdunstung einrechnen. Oder wenn man eine Funk Wetterstation hat kann man Luftfeuchte und Temperatur sowie eventuell noch die Lichtstärke plus die Sonnenscheindauer vom Vortag mit verarbeiten.
Für Niederspannungspumpen kannst Du mal nach 12V Zimmerbrunnen Pumpen suchen. Da habe ich schon bis 450l/h-80cm und 400l/h-95cm Förderleistung - Förderhöhe gefunden.

Man könnte die Schienen mit 12VAC Halogentraffo versorgen (Gibt es als Ringkern mit 500W) und im Robby mit einem Schaltregler die Logikspannung sowie Motorspannungen.
Da man mit Wasser arbeitet, sollten Schutzschaltungen eher im Überfluß da sein als vernachlässigt werden.