Hast Du schon geprüft was am ersten Uno vom Sensor eingeht. Und eventuell mal per UART an einen PC ausgeben lassen was der Uno daraus macht?
Alternativ kann man auch erst mal per Programm erzeugte Werte übertragen, und sehen ob das überhaupt richtig am Empfänger ankommt.
Also das Problem zerlegen und jede Problemstellung für sich lösen.