Hallo,
der L298 hat im Vergleich zu anderen Motortreibern relativ hohe Verluste, da würde ich an deiner Stelle einen anderen, z.B. L6202 verwenden. Der hat ein DIP-Gehäuse, das sich sowieso gut sockeln und damit austauschen lässt.
Vernünftige Entwärmung ist dann das nächste Thema...
Welcher Treiber angebracht ist, hängt vom benötigten Strom ab. Dazu gab es aber bislang keine Hinweise.
Grüße,
Bernhard
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