Das mag ja durchaus sein aber das Board mit der C-Control drauf macht sowieso mucke. WEnn man ein Programm laufen lässt das die Motoren ansprechen soll funktioniert dies nicht, Slaveprogramm ist auf dem RP6 drauf sowie Interrupte und Adressen Korrekt.

in C komm ich besser zurecht hab auch ein kleines Programm schon geschrieben für den MEGA32 ) also am können liegts nicht. zumal die CCONTROL sowieso immer anders war....