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Thema: Sharp Distanzsensorauswertung mit der C-Control M128 Erweiterung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Ich hätte evtl. noch eine Andere Idee. Habe in meiner Bastelkiste einen ATMEGA8-16u gefunden. Dieser verfügt doch über 5 ADC eingänge. Man könnte doch hier die Sharps anschliessen und den Atmel über den I2C bus mit der RP6 Base kommunizieren lassen. Ebenso könnte man ja dann die Messdaten de Linken und Rechten Sharps auf dem LCD anzeigen lassen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Die CCPRO M128 hat ja genügend ADC Kanäle.
    Wenn du die nicht in CBasic oder CC programmiert bekommst (siehe dein Post vom 31.5.), dann wirst du einen "leeren" ATMega Chip erst recht nicht zu dieser Funktion bringen können (mit eigenem I2C Slave ...).
    Gruß
    Dirk

  3. #3
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    Das mag ja durchaus sein aber das Board mit der C-Control drauf macht sowieso mucke. WEnn man ein Programm laufen lässt das die Motoren ansprechen soll funktioniert dies nicht, Slaveprogramm ist auf dem RP6 drauf sowie Interrupte und Adressen Korrekt.

    in C komm ich besser zurecht hab auch ein kleines Programm schon geschrieben für den MEGA32 ) also am können liegts nicht. zumal die CCONTROL sowieso immer anders war....

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi Kevin,

    ... das Board mit der C-Control drauf macht sowieso mucke. WEnn man ein Programm laufen lässt das die Motoren ansprechen soll funktioniert dies nicht, ...
    Genau das habe ich gemeint: Das ist kein Hardware-Problem!
    Gruß
    Dirk

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