Hi,

Du solltest Dich besser noch ein wenig länger mit der Programmiersprache ansich befassen (theorie) - also wie ist ein Programm generell aufgebaut, wie definiere ich Funktionen und rufe diese auf, wie gehe ich mit verschiedenen Variablentypen um usw.
Für die C-Control gibt es sicher eine Anleitung wo das erklärt wird. Für den RP6 gibt es jedenfalls eine die sich mit dem normalen C Code befasst.

Erst dann kümmere Dich um das LCD, das wird wesentlich leichter wenn Du den Code auch lesen und nachvollziehen kannst.