Hi Jordi,


Zitat Zitat von Jordi Beitrag anzeigen
Die RP6ControlUltrasonic.c existiert gar nicht, ich habe die beiden Methoden in der Hauptdatei implementiert.
also würde es bei übernahme Deines codes reichen die zeile mit dem include zu entfernen, denke ich. Ich habe in dem thread den ich neulich hier erwähnt habe eine blockierende lösung des auslesens von hc-sr04 gehabt, und wollte Deien code auch ausprobieren...

Zitat Zitat von Jordi Beitrag anzeigen
War da etwas schlampig, werde die Methoden noch auslagern.
ist mir gar nicht aufgefallen und war gar nicht gemeint, manchmal sind die funktionen im programm selbst sogar übersichtlicher...