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Thema: Problem mit der seriellen Kommunikation Arduino Due und Navilock NL-852ETTL

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  1. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo alexander_ro,

    vielleicht ist es ja sinnvoll bei einer Baudrate (wie z B: 9600) mal zu bleiben. Dann ist es vielleicht sinnvoll einfach mal den Aduino auf einer Schnittstelle (Terminal) das empfangene auszugeben - ohne noch über andere Schnittstellen "versuchen" zu leiten.
    Man kann mit einer einzigen Schnittstelle wie TTL-UART (5V -TX/RX) die Daten über RX reinholen und über TX (sofern man z.B. eine virtuelle Com-Schnittstellen hat) an den PC weitergeben, fürs Terminal. Ground nicht vergessen!!
    Sonst mal wirklich nur die Schnittstellen benutzen die man benötigt - 1x USB zum PC und 1x UART zum GPS Modul.
    Zum Testen der Verbindung einfach mal einen "definierten" String (z.B. hallo) aus dem Arduino-Code senden und ansehen obs ankommt. Dann mit dem GPS Modul verscuhen.
    Laut Datenblatt werden die Daten im NMEA-Satz $GPGSA ausgegeben. Man müsste also nicht nur die Schnittstelle auf empfangen Zeichen prüfen, sondern auch anschliessend prüfen welches Zeichen gekommne ist. Den Anfang sollte das "$" Zeichen machen. Ist das angekommen, wird das Anschliessende als String eingelesen, solange bis wieder das $ kommt. Dann Hast du alle Daten zusammen. Jetzt erst kannst Du den String zerlegen und die Daten separieren, umwandeln und weiter damit arbeiten.

    Viele Grüße
    Jörg
    Geändert von HeXPloreR (25.05.2015 um 12:41 Uhr)

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