Hi!
Nur mal so als Vorschlag: beschreib doch vielleicht erstmal was Du da überhaupt vor hast. Eigentlich sollte ein Arduino mit zwei PID Reglern durchaus noch nicht überfordert sein, und PWM Ausgänge gibt's beim AVR auch mehr als einen (ich denke mal man kann die beim Arduino auch als solche benutzen). Es kann also gut sein, dass Du Dein Problem mit einem einzigen Arduino erschalgen kannst. Das wäre nicht nur eleganter, das würde dann auch Dein o.g. Problem lösen. Aber um das abschätzen zu können wären nähere Infos nötig.
Gruß
Malte
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