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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Für einen 1,8° Schrittmotor wird eine 1:10 Untersetzung erforderlich sein. Viel mehr Untersetzung ist außer ggf zur Verstärkung des Moments nicht nötig.
Die Spielfreiheit kann durch die Maßnahmen Schrägverzahnung und Verspannung erreicht (verbessert) werden.
Manfred
Präziser (und teurer) geht es dann noch mit Harmonic Gear.
www.phytron.de/english/pdf/hd.pdf
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