HI

Wie breit ist das Buskabel? Ist das nach RN-Norm?
Da wird nämlich die Masse gleich mitübertragen.

Das ist wichtig, weil sonst die Chips auf dem anderen Board
nicht HIGH von LOW unterscheiden könnten, bzw. nur schlecht.

Das wäre fast wie das "in der Luft hängen" der Pins...

Hast du mal nachgemessen (mit nem Oszi oder so) ob zu deinen Pins auch was rauskommt?

Ein I²C-Signal sieht so aus:
Bild hier  

So muss es aussehen.

Ganz liebe Grüße,
Tobi