die einzelnen impuilse folgen immer mit 20ms abstand aufeinander und sind verschieden lang je nach gewünschter ricvhtung und ausschlagweite.
1ms sind zb ganz links, 1,5ms ist neutralstellung, und 2ms ist ganz rechts...

Das Servosignal hat folgendes Format: Alle 20ms wird ein Impuls ausgesendet mit enier Impulsdauer von 1ms für Nullstelllung 1,5ms für Mittelstellung und 2ms für Endlage

PWM http://de.wikipedia.org/wiki/PWM
PCM http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation
Das wurde ja erstmal richtig erklärt.

Falls es bei den ergänzenden Bemerkungen zu
Servo ausgängen
übertragunsarten zwischen sender/empfänger
woher soll der empfänger wissen ob servo oder regler ?
noch offene Fragen gibt sollten sie präzisiert werden.
Manfred