servo tut nicht, was er soll

[harper]

Hallo Goblin,

hast Du mittlerweile ein Ergebnis bei der Ansteuerung eines Servos mit PicBasic Pro erarbeitet? Stehe nämlich vor dem gleichen Problem mit nem Pic und der Ansteuerung eines Servos.

Habe es mit dem folgendem Code versucht (PIC 16F84A@12MHz)

DEFINE OSC 12
                
Loop:
PulseOut PORTB.0, 450 'Impuls 1.5ms
PauseUs 20000 'Frequenz von 50Hz
GoTo Loop

Ich habe bereits die Impulsdauer variiert und die Pause ebenfalls, aber der Motor dreht permanent gegen den linken Anschlag obwohl er eigentlich in die Mittelstellung fahren sollte...

Gruß,
Stefan

[hollowman4]

PWM ist was man für normale motoren nimmt
PCM dann halt für Servos (der "code" ist dass gelichzeitig richtung und ausschalg übertragen werden)

PWM ist das was an den Servo ausgängen rauskommt
PCM und PPM sind die übertragunsarten zwischen sender/empfänger
CodeModulation dafür das es nur geringe Störungen gibt Wär bei nem Servo 1. unnütz 2. woher soll der empfänger wissen ob servo oder regler ? Nene da haste nenFehler drin !
Edit PS: Klaus hats ja schon *fachmänisch* erklärt .. Bloss irgendwie is mein Beitrag verschwunden .. hat ich vor Stunden schon gepostet ... Naja shit happens ...

[Manf]

die einzelnen impuilse folgen immer mit 20ms abstand aufeinander und sind verschieden lang je nach gewünschter ricvhtung und ausschlagweite.
1ms sind zb ganz links, 1,5ms ist neutralstellung, und 2ms ist ganz rechts...

Das Servosignal hat folgendes Format: Alle 20ms wird ein Impuls ausgesendet mit enier Impulsdauer von 1ms für Nullstelllung 1,5ms für Mittelstellung und 2ms für Endlage

PWM http://de.wikipedia.org/wiki/PWM
PCM http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Code-Modulation

Das wurde ja erstmal richtig erklärt.

Falls es bei den ergänzenden Bemerkungen zu
Servo ausgängen
übertragunsarten zwischen sender/empfänger
woher soll der empfänger wissen ob servo oder regler ?
noch offene Fragen gibt sollten sie präzisiert werden.
Manfred