Ist es eigentlich wirklich nötig, dass der Schlitz bis fast an die Mittelachse des Rades geht? Da wäre es ja eigentlich praktischer, wenn da genug Platz für eine Welle wäre, ließen sich dafür nicht die Räder ein wenig vergrößern?
Ansonsten finde ich die Idee Mit der Außenverzahnung und Antrieb über weitere Zahnräder nicht verkehrt, allerdings sind die Infos ein wenig unzureichend, um das genau sagen zu können.
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