Werden wirs mal ohne Versuchen
Da glaube ich nicht, dass ihr zu vernünftigen Resultaten kommt. Vier Motoren gleichzeitig aufs Feinste abzustimmen, damit eine Schwebeposition gehalten werden kann, das kriegst du manuell nicht hin. Da ist sogar ein Modellbauheli harmloser, denn er wird nicht nur über die Drehzahl gesteuert.

Jan