das wird trotzdem nix. Servos brauchen 5-6 Volt. Die Versorgungsspannung des UNO ist höher. Also muss der Spannungsregler des UNO herhalten um auf die 5 Volt zu kommen. Der kann aber nur 500 mA - und das reicht nunmal nicht für mehr als 2 Servos. Vor allem dürften die von Dir vorgesehenen Servos auch etwas mehr Strom verbrauchen bei 20 KG Haltemoment. Leider habe ich auf die Schnelle da kein Datenblatt gesehen. Ich denke nachwievor nicht, dass das gehen wird. Und was bitte verstehst Du unter einem "zusätzlichen Spannungseingang"?

Beim Programm wirst Du wie gesagt selber ran müssen. Da wird es nix passendes geben.