Einfacher als mit fertigen Bibliotheken wirds nicht.
Wenn jedoch Bibliotheken schon nicht gefunden werden, ist der Fehler nen halben Meter vor dem Bildschirm zu suchen. Man sollte schon mit seinen Werkzeugen bissel umgehen können. Wie man Bibliotheken installiert, lernt man als allererstes.
Für I2C-Geräte jeglicher Art gibts den I2C-Scanner. Damit ist schon mal sichergestellt, dass man die korrekte Adresse hat und das Ding überhaupt arbeitet.
Zudem empfehle ich mal das Adafruit Learning System, dort ist sehr viel Hardware sehr schön erklärt und beschrieben. Kann man nicht immer 1:1 übernehmen, da jeder Hersteller da bissel macht, was er will, hat mir aber schon sehr oft weiter geholfen.