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Thema: GPS Embedded Modul gesucht

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Würde es einfach probieren welcher Anschluss, Shield oder GND, die besseren Ergebnisse liefert. Mein Modul ist zu alt, kennt noch keinen Shield Anschluss. Lieferte die besten Ergebnisse mit einer Metallfläche ohne jede Verbindung. Vermute aber dass im Betrieb eine Verbindung zu GND eventuell Motorstörungen unterdrückt, also auf GND angeschlossen.
    Gute Frage ist ob Shield anders beschalten ist, deswegen besser nicht mit GND zusammen schließen.

    LG!
    alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)

  2. #2
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    Ja das hat mir auch gefallen das man damit die Systeme anderer Länder auch benutzen kann. Auch wenn bister nur Russland ein vollständig ausgebautes hat. China Japan und die EU sind da noch nicht ganz fertig damit. Aber können soll es das ja auch wenn ich richtig gelesen habe.

    Was muss man denn an so einem Modul konfigurieren?
    Die Software die dabei ist kann ich leider nicht benutzen weil ich kein Windows habe. Kennst Du irgendwo eine Beschreibung für die Nachrichten die da über die Schnittstelle ausgetauscht werden. Ich habe da zwar für das lesen der Navigationsdaten ein bisschen was gefunden aber nicht wie man es so konfigurieren kann. Das sollte wenn möglich ja auch über den Microcontroller möglich sein an dem es angeschlossen ist.

    LG
    Alexander

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    kommt drauf an, für was du es verwenden willst. Je nachdem kann man es zb "als Auto" konfigurieren oder auch als Pedestrian (zb Mensch).
    Außerdem kannst du die Measurementrate ändern, bei dem Modul bis zu 18Hz (bei nur GPS), GNSS geht bis 10Hz.
    Dann natürlich noch die Messages, die ausgegeben werden sollen.
    Die Befehle dazu kann ich dir nicht sagen, es gibt aber im Netz ein-zwei Seiten drüber, wo ein paar Basis-Befehle zu finden sind, das wird dir aber wohl nicht reichen.
    Hast du keine Möglichkeit, bei nem Bekannten nen Windows Pc zu benutzen? Die Einstellungen musst du nur einmal machen, die werden auf dem Modul gespeichert.
    Achja, falls es dich interessiert, ich hab dem Navilock Support ne Mail geschrieben und die haben seeehr fix geantwortet! Shield liegt auf dem selben Potiential wie GND, die Metallplatte soll aber scheinbar dennoch auf Shield liegen, evtl wegen ner besseren Masseführung (??).

    Gruß
    Chris

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    The UBX-M8030 Data Sheet, Hardware Integration Manual,
    and Receiver Description Including Protocol Specification require
    an NDA and can be obtained by contacting u-blox
    Da hilft nur u-Blox zu schreiben und um die Info zu bitten. Oder das Programm in einem Emulator (wine?) laufen zu lassen.

    LG!
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Die von Navilock haben geantwortet von ublox habe ich bisher keine bekommen. Hier gibts die Beschreibung ein bisschen unhandlich und wie immer in dieser Merkwürdigen Sprache geschrieben ...
    https://www.u-blox.com/images/downlo...%29_Public.pdf

    Wenn man weiss was man suchen muss findet man die auch bei ublox auf der Internetseite.

    Jetzt muss ich in den fast 300 Seiten nur noch verstehen und finden was interessant und wichtig ist ...

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Jetzt habe ich mein Modul bekommen. Man kann doch das Navilock Modul mit 3,3 Volt TTL Schnittstelle direkt mit dem der seriellen Schnittstelle des Arduino Due verbinden. Der läuft ja auch mit 3,3 Volt. Das GPS Modul braucht aber eine 5 Volt Stromversorgung.

    Ist das so richtig?

  7. #7
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    Da hilft nur dieHersteller-Doku.
    Ich hab das Neo6-m, und das funktioniert mit 3.3V komplett-aber auch mit 5V.

    Was das U-Center angeht: mit Wine läuft es auch unter Linux, allerdings musste man in Wine irgendwas konfigurieren (wohl die Schnittstelle)- irgendwo gibt es da ne Anleitung zu. Hab das Problem auch, allerdings hatte ich noch nicht die Zeit, mich da mal ran zu setzen.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

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