Würde es einfach probieren welcher Anschluss, Shield oder GND, die besseren Ergebnisse liefert. Mein Modul ist zu alt, kennt noch keinen Shield Anschluss. Lieferte die besten Ergebnisse mit einer Metallfläche ohne jede Verbindung. Vermute aber dass im Betrieb eine Verbindung zu GND eventuell Motorstörungen unterdrückt, also auf GND angeschlossen.
Gute Frage ist ob Shield anders beschalten ist, deswegen besser nicht mit GND zusammen schließen.

LG!