rcReceiver.poll();

Ohne weiter nachzusehen denke ich mal da liegt das Problem.
Deshalb die Empfehlung der "Interrupt Methode".


http://de.wikipedia.org/wiki/Polling_(Informatik)


Nachteile:

  • Durch Polling ist häufig die Leistungsfähigkeit von Programmen nicht-deterministisch (z. B. variierende FPS) und meistens geringer als mit Alternativlösungen.
  • Die Effizienz bei der Verwendung von Systemressourcen kann signifikant geringer sein als Alternativansätze. Beispielsweise kann eine naive Polling-Implementierung, z. B. ein mit maximaler Geschwindigkeit pollendes Programm, die Systemlast auf 100 % treiben (mit unnötigem Stromverbrauch und Abwärme), wogegen eine Event-basierte- oder Hardwareinterrupt-Lösung praktisch keine Systemressourcen verbraucht.