Spannung regeln mit ADuc7026

[durchgebrannt]

Bei dem von dir vorgeschlagenen Verfahren, das sicher funktionieren würde, gibt es einen Haken.
Pollst (dauerhaftes immer sich wiederholende Abfrage) auf den Pegel des Pins, hast du keine Prozessortakte mehr frei, um noch das CAN unterzubringen oder andere Aufgaben zu erledigen. Jetzt könnte man die Abfrage natürlich auch in eine große Schleife mit rein tun, die dann die anderen Aufgaben mit abarbeitet, dann ist aber der Zeitpunkt, wann der Pin überprüft wird, nicht mehr eindeutig.

----> in dieser Anwendung taugt das Konzept nicht.
Anhaltspunkte, was dein Konzept können sollte:
-Timerfunktion kommt drin vor
-Der Überlaufinterrupt kommt drin vor
-Die ISR(Interrupt Service Routine) enthält kein Polling

Gruß Jannis

[PICture]

Hallo!

Das muss ich zustimmen, weil das einzige was paralell läuft, sind Timer und CPU. Paralelles Laufen von mehreren Tasks ist nur auf CPUs mit mehreren Kernen möglich. Sonst muss man Prioritäten setzen und in CPU alles nacheinander verarbeiten.

Ich würde empfehlen vor echten Projekten mit einfachen 8- bzw. 16-bittigen µC die Grundlagen der Programmierung üben, weil mit 32-bittigen µCs es schweriger zu anfangen ist ._.

[durchgebrannt]

Der µC hat durchaus viele Module zu bieten, wie das PLA(Programmable Logic Array),die sind nur alle an dem Pin (P2.0) nicht verfügbar. Dem Designer des Boards könnte man in mancher Hinsicht gerne mal die Hand geben. Kein Capture-Mode möglich, PLA nicht einsetzbar, kein externer Interrupt auf dem Pin, das macht es nicht leichter
Dazu stand der Chip nicht zur Auswahl, was das nicht unbedingt leichter macht^^. An sich ist ein 32-Bitter nicht anders als ein 8-Bitter, man muss nur deutlich genauer lesen, um nicht von der Menge an Möglichkeiten erschlagen zu werden.

Gruß Jannis

[tnightlife]

Ich schaue mal wieweit mit dem von dir genannten Konzept komme. Komme die Tage auf jedenfall drauf zurück.

- - - Aktualisiert - - -

Ich stelle mir das ganze, grob, so vor.

In der while() Schleife wird das CAN abgearbeitet, worauf ich jetzt nicht weiter eingehe, weil ich erstmal nur die Regelung (nach dem IU-Ladeverfahren) realisieren möchte.

Per Interrupt gelange ich aus der while() Schleife in den Handler und führe dort eine Funktion aus, dessen Aufgabe die Erfassung des Tastgrades und die Regelung des Ausgangs ist.
Danach Timer zurück setzen und weiter mit der while() Schleife.

Muss nur noch in Erfahrung bringen, wie ich in dem Interrupt (in den ich per Timerüberlauf gelang) den Tastgrad bestimme.

[durchgebrannt]

Der Ansatz geht in die richtige Richtung, hat aber noch einen wesentlichen Haken: Die Frequenz deines Trägersignals, dessen Tastgrad zu bestimmen möchtest, liegt nach deiner Angabe bei 133Hz. Dein Prozessor läuft mit einer Frequenz im Bereich von mehreren Megahertz. Dementsprechend kannst du das nicht mit den vorher genannten Punkten vereinigen, wenn du in einer ISR das Tastverhätnis bestimmen möchtest.

Weiterhin halte ich es für nicht sinnvoll, die Aufgaben so strikt zu trennen. Nur mit der Erfassung bist du ja lange noch nicht fertig, die gemessenen Werte müssen noch in die Regelung mit eingerechnet werden. Dafür braucht es auch noch etwas Software, was sich aber an sich in Grenzen halten sollte, solange die Spannung nur konstant gehalten werden soll. Stichwort PID-Regler.

So langsam sollten alle Bausteine für ein brauchbares Konzept hier im Thread aufgetaucht sein. Nun muss mal das Studentenhirn angestrengt werden und daraus etwas passendes gestrickt werden. Auf deine Lösung bin ich gespannt

Gruß Jannis

[tnightlife]

Der Ansatz geht in die richtige Richtung, hat aber noch einen wesentlichen Haken: Die Frequenz deines Trägersignals, dessen Tastgrad zu bestimmen möchtest, liegt nach deiner Angabe bei 133Hz. Dein Prozessor läuft mit einer Frequenz im Bereich von mehreren Megahertz. Dementsprechend kannst du das nicht mit den vorher genannten Punkten vereinigen, wenn du in einer ISR das Tastverhätnis bestimmen möchtest.

Weiterhin halte ich es für nicht sinnvoll, die Aufgaben so strikt zu trennen. Nur mit der Erfassung bist du ja lange noch nicht fertig, die gemessenen Werte müssen noch in die Regelung mit eingerechnet werden. Dafür braucht es auch noch etwas Software, was sich aber an sich in Grenzen halten sollte, solange die Spannung nur konstant gehalten werden soll. Stichwort PID-Regler.

So langsam sollten alle Bausteine für ein brauchbares Konzept hier im Thread aufgetaucht sein. Nun muss mal das Studentenhirn angestrengt werden und daraus etwas passendes gestrickt werden. Auf deine Lösung bin ich gespannt

Gruß Jannis

An die Frequenz hatte ich schon gedacht. Seit deinem letzten (oder vorletzten) Post gehe ich mit meinen Gedanken schon in die Richtung, da du strikt auf Timerüberlauf und Timerinterrupt gedeutet hast.

Ich werde mich sicherlich melden.

Danke für deine Hilfestellungen und Zeit