Ja gut d,h, man könnte den Automaten einfach fernsteuern. Viel übertragenn werden muss ja nicht die Positionsdaten der Servos halt. Der Automat muss halt von einem bein aufs andere kommen, also autonom, wenn der Befehl kommt: mache schritt nach vorne. Wie das gehatsche aussieht scheint wurscht zu sein. Oh Mann!!!