Ich bin mir noch etwas unsicher wie ich die Spannungsquelle verbinden muss.

Schritt eins ist ja den Jumper raus zu nehmen.
Dann kommt der Pluspol der Motorspannungsquelle an einen der beiden Stifte. Ist egal welcher? Ich kann nicht anhand der Skizze identifizieren welcher jetzt welcher ist.
Der Minuspol der Spannungsquelle kommt dann an GND vom RN-Control.

Gruß Chris