Ich denke es geht darum, sich einen Freiraum zu schaffen. Alles zeitkritische in die ISR, und man hat volle Freiheit in der Mainloop. Wenn die ISR erstmal fertig debugged ist, hat man ein stabiles System und kann experimentieren.
Ein Display könnte auch an Bluetooth oder WLAN hängen, und das braucht nicht schneller zu sein, als ein Mensch es ablesen kann (egal, wie schnell der Regler läuft).
MfG Klebwax
Lesezeichen