Deine Probleme:
* Viel Strom für den PC udn die Versorgungsspannung. Mit einem EIPA-Board aber lösbar bei 12V.
* Antrieb der Motoren. Wirst recht starke Motoren brauchen = viel Akku Ah... und damit auch wieder viel Gewicht => noch größere Motoren.
* Gleichgewicht halten? Über 2 Räder schwer. Stützrad siehst hier im Forum überall...
* Akkus sollten ganz unten sein wegen dem Schwerpunkt
* Anbindung PC <==> Peripherie ist auch nicht das Problem. Nur PC ist für schnelle Sachen wegen Echtzeit ein Problem. Also AVR's nehmen für die schnellen Sachen
* Gehäuse oder Mechanik kann aus allem bestehen was dir in die Finger kommt. Von Kunststoff bis Stahl. Eben ne Frage des Aufbaus und des Gewichts s.o.

Viel Spaß dabei. Hab auch mal nen R2D2-Light gebaut in 160mm Durchm. und 24mm Höhe ohne einen PC.
http://www.wieselsworld-online.de/themen/px08x001.htm

Grüße Wolfgang