die mechanik ist sicher das hauptproblem.

beim rechnen muss man halt den kopf bisschen anstrengen
(fliesskomma macht auf dem AVR sicher spass)

warum braucht man den flugvektor ?
das radar soll ja nur vorzusammenstössen schützen (denk ich), navigation kanst de damit eh nicht machen.
wenn also der IR was neues erfasst muss man die motoren so drehen, dass dem hindernis ausgewichen wird. allein dass stell ich mir schon kompliziert genug vor
sagt ja auch keiner dass das ein leichtes thema wäre.