hallo, der srf04 ist besser zu handhaben. wie du geschrieben hast, kann man als programmierer 100% einfluss nehmen mit einfachen timer-befehlen und die fehlersuche ist einfacher. ich habe auch einen srf08 i2c.
den kann man nicht mehr dreinreden. am robby habe ich 3x srf04, zur zeit laufen die mit Bascom auch da habe ich gute variable möglichkeiten.
den srf08 habe ich wieder abgebaut.
habe dein programm noch nicht getestet.
mfg pebisoft