hallo, noch mal wegen des srf04. die _delay-rotuine von winavr setzt den srf04 auch ausser gefecht. stört irgendwie den timerablauf.
folgendes habe ich ausprobiert:
volatile + _delay = keine funktion
ohne volatile + meine for-schleife = keine funktion
volatile + meine for-schleife = funktioniert.
ich bin auch froh das ich das hinter mir habe. hoffentlich nutzen das andere auch.
jetzt funz mein robby in winavr mit:
- lcd-display
- pwm für die motoren
- rc5-empfang
- srf04
- uart-r232
- adc für die sharpsensoren
fehlt noch I2C für das compassmodul und die i2c-eeprom.

mfg pebisoft