hallo, bei einem roboter sollten eh die Sensoren nacheinander abgefragt werden und müssen auch noch ausgewertet werden, was er dann machen muss, ich glaube da ist der sogenannte zeitverlust kein hindernis ,das irgend etwas schief läuft. die motoren und die anderen mechanischen geräte haben viel grössere reaktionszeiten, z.b. bremsen der motoren, anziehen eines relais usw.
würde mich und vielleicht auch andere freuen, wenn die alte routine doch noch klappt.
mfg pebisoft