Ja sicher. Die eine Arduino sendet ein oder mehrere Bytes zu seiner Xbee über den Seriele Schnittstelle. Die sendet das über Funk zu den anderen Xbee. Und dort kommt es wieder aus die serielle Schnittstelle zu den 2te Arduino. Du muss aber das Program schreiben das den Knopfdruck erkennt, und dann das Kommando sendet. Auf den 2te Arduino muss dann ein Programm laufen das auf ein Kommando wartet und den Aktion macht.