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Thema: BLDC Fahrtenregler an einem Arduino-Board benutzen

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  1. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    In einem RC Modell wird der Regler ja vom Empfänger durch ein Servo konformes Signal angesteuert.
    Erste Frage: erwartet der Regler ein Signal für ein analoges oder digitales Servo?

    Ein normales Servo hat seine Nullstellung in der Mitte zwichen den Endpositionen.
    Der Gashebel bei einer RC-Car Steuerung hat seine Nullstellung an der unteren Endposition.
    Es ist also zu ermitteln ob der Regler ein Signal mit 0% oder mit 50% als Nullstellung erwartet.

    Unklar ist halt ob der Regler nach dem ersten mal einen Schlag abbekommen hat.

    Die Pieptöne beim "Robbe ROXXY BL Control 712 BEC" sind POST Codes (Power on self Test), deshalb ist die genaue Piepabfolge wichtig.

    Es sollte erst eine Melodie kommen und dann eine Tonfolge die den erkannten Akku signalisiert.
    Dann ein langer Piepton für Bereit.

    habe grade gelesen der Regler lernt beim einschalten von welchem Wert bis welchem Wert der Gasweg ist.

    Sender einschalten, Gas aus, Modellakku einstecken, einmal Vollgas und wieder Standgas, fertig.
    Alternativ:
    Standgas, Stromversorgung Regler an, Vollgas, Standgas.

    Falls der Piepcode sagt, daß das Signal außerhalb der Range liegt, hast Du bei der Inbetriebname den Regler falsch angesteuert.
    Es müsste eine Art Factory Reset geben, damit man beim Wechseln der RC-Anlage den Regler an neue Gegebenheiten anpassen kann.
    Geändert von i_make_it (15.04.2015 um 14:41 Uhr)

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