Hi,

na das sieht doch schon vielversprechend aus!
Der Faktor wird wohl auch viel besser passen, die 0.02 die du anfangs hattest, wären wohl eher für ne Trägheitsnavigation geeignet, was ich aber definitiv anders machen würde, falls du diesen Schritt überhaupt machen willst.
Was sind den deine Ziele mit dem Projekt?
Gps, Kamera, Höhe halten?

Gruß
Chris