Hallo Chris

Heute hatte ich endlich wieder mal Zeit einen kurzen Testflug zu machen.
Den Komplementärfilter habe ich jetzt auf 0.001 ACC eingestellt, jetzt fliegt er schon um Welten besser! Danke für deinen Tipp!
Das war das Problem mit dem "Nachziehen". Der ACC hat bei der Querbeschleunigung einfach zu viel korrigiert...

Jetzt muss ich noch die ACC-Kalibrierung einbauen...

Hier noch ein Video (leider in der Garage da es draussen zu viel Wind hatte):



Gruss Bluesmash