Hi,

gut wäre zb, wenn du den Kopter so bewegst, wie dus geschildert hast und dabei die Gyro und Acc Winkel aufzeichnest, sodass man den Fehler in den Daten sehen kann.
Ja, das meinte ich. Ich würd evtl noch um 5° runter gehen, bei 45° wirds schon gefährlich.

Gruß
Chris