Ich habe gestern einen Kurzen Testflug gemacht, leider hatte es ein wenig Wind...
Das Fliegen einer Kurve funktioniert jetzt, vielen Dank an dich!
Mein Problem vom Anfang mit dem Nachziehen besteht aber immer noch. Wenn ich jetzt z.B. Nick -30° gebe und nach ca. 1sec wieder 0° fliegt er nach vorne und es dauert einige Sekunden bis er wieder die Horizontale Lage erreicht hat. Meistens Regelt er dann zu weit und fliegt dann Rückwärts...
Was mir ja noch fehlt in der Software ist eine saubere Achskopplung:
Wenn ich jetzt 90° Nicke und danach Rolle verändere ich ja den Roll-Winkel nicht... Im Moment wird dieser aber einfach aufintegriert und somit stimmen die Winkel nicht mehr.
Kann man diese Achskopplung (Nick- und Rollachse) jetzt in der gleichen Art in die Software integrieren wie das Drehen um die Gier Achse?
Gruss Bluesmash
-- Edit --
Hmmm... wenn ich mir das Beispiel nochmals anschaue würde bei 90° Nick die Roll-Steuerung gar nicht mehr funktionieren, da der Rollwinkel dann immer 0 währe... bin gerade verwirrt...
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