Hi,

na also, ist doch gleich viel besser oder?
Hm wenn du sagst "hab den Filter abgeschaltet", was hast du dann abgeschaltet? Also nur den Komplementärfilter oder auch die Rotationsmatrix?
Wenn nur der Komp Filter aus ist, hab ich grad keine Lösung parat, das müsste man näher untersuchen.
Falls die Rot Matrix auch aus ist, würde mich das Verhalten nicht wundern, kleinere Drehungen kommen immer vor, auch wenn mans nicht sieht.

Gruß
Chris