Sevoregler

[021aet04]

Um was geht es genau?

Es gibt mehrere Möglichkeiten. Grundsätzlich muss die Steuerung, wie z.b. SPS, wissen wann die Position erreicht wurde. Ob die Steuerung das gleiche Signal wie der Regler bekommt, z.b. Drehgeber, oder vom Regler das Signal "Position erreicht " ist egal.

Als Beispiel:
Sps » Regler : fahre zu Position 1
Der Regler steuert den Motor an bis position erreicht
Regler » sps: position erreicht
Sps führt Programm weiter aus (z.b warte 2 Sekunden)
Sps » Regler: fahre zu position 2
......
......
......


Es gibt noch weitere Möglichkeiten wie Steuerung und Regler in einem Modul integriert, Steuerung und Regler in einem Modul und "Motor Ansteuerung " in einem anderen Modul wie z.b. FU,........

Am einfachsten ist es wenn du genau schreibst was die Voraussetzungen sind (welche Steuerung, Regler, .......)

MfG Hannes

[EMZ]

Also ich möchte nach wie vor mit ein Förderband Testweise 3 Positionen anfahren.
Grundstellung, 1. Position und 2 Position... danach wieder zur Grundstellung.
Ich möchte die Freigabe geben danach soll von der Grundstellung aus zur Position 1 gefahren werden. Dort soll das Band bzw. die Position 1 für 2 sekunden lang bleiben und anschließend zur Position 2 fahren und dort ebenfalls für 2 sekunden lang stehen bleiben und wieder zur Grundstellung fahren. Dieser Prozess soll kontinuierlich fortlaufen, die Freigabe Start Position low ist.

Welche Parametersätze muss ich dabei beachten? siehe BILD

http://www.bilder-upload.eu/show.php...1428605561.png


Ich habe beispielsweise einen herkömmlichen Servoregler vom SEW Movitool genommen und dies erstmal theoretisch auszuprobieren.
Ob eine SPS integriert wird hängt davon ab, ob meine Anforderung durch den SEW gelöst werden kann oder nicht.
Es handelt sich bei dem TEST um einen SEW.MXA80A-002-503-00


LG EMZ

[021aet04]

Ich kenne mich mit dem nicht aus, das sage ich gleich einmal (zu spezifisch).

Ich probiere es trotzdem. So wie ich es verstanden habe benötigst du einmal eine Freigabe, sonst ist der fu gesperrt und der Motor steht.
Dann benötigst du einen Ausgang (bei der sps) für die Übernahme der Position.
Das sind die ersten 2 Parameter.

Die nächsten 2 Parameter sind für die Rückmeldung zur sps wenn die Position erreicht wurde. Die sind nötig damit das Programm den nächsten Schritt ausführen kann (warte x Sekunden) .
Bei der Betriebsart musst du normalerweise absolut und relativ einstellen können.
Diese Einstellung bewirkt von wo der Sollwert gemessen wird.
Den nächsten wert (positions Sollwert quelle) musst du auf extern stellen da weiß ich aber nicht wie man das einstellen muss bzw was man da einstellen kann. Das ist der sollwert wohin das Band als nächstes fahren soll.

Die nächsten werte solltest du vorerst lassen. Bei Bedarf kannst diese noch umstellen.

MfG Hannes

[i_make_it]

Eine grundlegende Frage, da die Begriffe Servoregler und SPS gefallen sind.
Geht es um Modellbauservos oder industrielle Servomotoren mit Resolver, Drehgeber etc.?

Im ersteren Fall kommt vom RC-Servo keine Positionsinformation zurück. RC-Servos regeln komplett intern und bekommen nur Sollwertvorgaben in % per PWM vom Kontroller.

Bei einem Servomotor, macht die Steuerung die Positionsregelung (Sollwert vom Programm, Istwert vom Meßsystem/Drehgeber) und gibt als Ausgabewert eine Drehzahlvorgabe an den Motorregler Der vergleicht den Sollwert mit dem Istwert vom Resolver und regelt darüber die Drehzahl des Motors.

[021aet04]

Das ist ein Industriesystem. Oben im Beitrag 5 steht SEW... und die einstellung geht mit movitool. Dort steht auch das es sich um ein Förderband handelt.

Ich weiß zwar nicht welche Schnittstelle der SEW Regler bietet. Aber man könnte es mit Mikrocontroller lösen. Aber am einfachsten wird es sein wenn man eine kleine sps oder wenn möglich einer kleinsteuerung wie Logo o.Ä. Verwendet. Kommt halt darauf an was man will bzw möglich ist.

MfG Hannes

[i_make_it]

Wenn ich das richtig sehe lassen sich 64 FCB Positionen als Fahrziele programmieren. Ich würde mal testen ob sich einer der 8 programierbaren Binäreingänge mit einer FCB Position verknüpfen lässt, so das beim Schalten des Eingangs die Position mit den programmierten Beschleunigungs-, Bremsrampe und maximalen Drehzahl angefahren wird. Ob ein zeitgesteuertes Verhalten möglich ist, könnte man mal mit der Funktion Kurvenscheibe testen.

[021aet04]

Wie kommst du darauf? Hast du die Software?

MfG Hannes